假肢的发展中始终遵循着三个主要的原则,分别为“安全性、功能性、实用性”。安全性可以很好的理解,就是假肢需要保证产品本身的安全以达到使用者在使用过程中提供一定的安全保障,避免故障造成对使用者的伤害;功能性是指运用材料、辅助装置等自身特性代偿缺损部位的生理功能,以达到使用者尽可能接近正常的生活状态;实用性更多的考虑的是不因为装配假肢而给使用者造成的额外负担,这就包括了生理负担、心理负担、经济负担等。
智能下肢假肢目前在国际上发展的非常快,实际的使用者人数也每年大量增加,就是因为其在“安全性、功能性、实用性”上做到了相对的平衡。其提供的支撑期非正常状态的安全保护、摆动期的自动步态分析与控制,让假肢使用者拥有了更接近正常状态的生活。可以说智能下肢假肢系统是现代假肢技术发展的重要里程碑。
但是我们现在也应该清晰的认识到,由于智能下肢假肢的造价高,与之相对应的是使用成本也比其他类型的假肢高很多,在国内还不适于大范围的推广和使用。不过,近年来我国对智能假肢的发展也非常重视,“十一五”国家科技支撑计划重点项目“残障人生活保障辅具研究”中就设立了智能下肢假肢的研究课题,其目标就是推出具有自主知识产权的智能假肢膝关节,让膝上截肢者能够用上价格低、性能优的智能下肢假肢。
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